第四代普拉多J150于2009年10月上市一直生產(chǎn)至今。 車主們普遍對它的口碑是“開不爛的普拉多”，同時豐田也一直宣傳“車到山前必有路，有路必有豐田車”。普拉多J150動力方面沿用了上一代普拉多代號2TR-FE 的2.7L直列四缸和代號IGR-FE的4.0L V型六缸汽油發(fā)動機，并且依然采用實用全時四驅(qū)系統(tǒng)。

多功能方向盤的加入為車內(nèi)增加了科技感，并且提高了便利性和安全性。中控材質(zhì)方面增加了大量的銀色覆蓋件，營造出了金屬質(zhì)感。

由于強勁的性能和優(yōu)秀可靠性，越來越多的普拉多出現(xiàn)在達喀爾賽場上，并且很多媒體都使用普拉多作為采訪車，在一些路況較差的地區(qū)更是隨處可見普拉多的身影，比如我國的西藏。

第四代普拉多繼續(xù)提供三門和五門兩個版本，三門版更短的軸距提高了通過性，而五門版更大的空間增加了實用性。

這代普拉多的頂配車型配備了KDSS系統(tǒng)，這套系統(tǒng)在2008年為雷克薩斯ＧＸ的專享配置，2008年以后豐田把KDSS系統(tǒng)陸續(xù)搭載在蘭德酷路澤、普拉多和4Runner上。

這套系統(tǒng)利用前后兩套液壓系統(tǒng)控制穩(wěn)定桿，已實現(xiàn)在越野行駛時增加懸掛的行程，讓輪胎盡可能接觸地面已達到最好的抓地力。公路駕駛時收緊懸掛行程從而抑制車身的側(cè)傾。

根據(jù)不同地區(qū)分別提供備胎被掛或者底掛，例如中國和英國采用了底掛式備胎，方便更換備胎，畢竟這種越野車都采用的全尺寸備胎，沒膀子力氣真心抱不動。而像澳大利亞和阿根廷這樣地廣人稀的國家為了安裝副油箱則采用了被掛樣式備胎。

11月6日剛剛上市的2018款普拉多是第四代的中期改款車型。外觀改變并不大，主要體現(xiàn)在一些細節(jié)上，比如進氣格柵，前大燈和霧燈的造型，車身側(cè)面和尾部與之前無明顯差別。

18款普拉多內(nèi)飾設(shè)計上更加時尚，通過重新設(shè)計的內(nèi)飾以及大量銀色金屬質(zhì)感裝飾條營造出了豪華的品質(zhì)。這次內(nèi)飾總算是跟上了時代的腳步，留下帕杰羅獨自享受上個世紀的經(jīng)典內(nèi)飾風格。